在软件算法层面，此次上车的HSD系统核心特点是采用了被地平线称为国内首个量产落地的“真·一段式端到端”架构。与传统基于规则或多模块拼接的算法方案不同，该架构旨在实现从传感器信号输入到车辆控制信号输出的端到端一体化决策。据地平线介绍，这种架构能够实现横纵向控制的深度耦合，从而减少传统方案中常见的点刹、重刹和车辆“画龙”等现象，提升乘坐舒适性。官方数据显示，该系统的控制时延比人类驾驶员的平均反应时间快42%。
“轻重”之策可以“御天下”。古代国家之间的经济竞争激烈，“轻重”理论主张当政者应奖励优待外来商人，通过内外政令吸引其他国家的财货、资金和人民为我所用，同时守住本国的关键物资不外流，并运用货币和价格工具引导他国形成对本国的依附性经济结构，最终赢得“天下轻我重”的优势地位。
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